Calderón

Calderón es el repositorio institucional del CUD (Centro Universitario de la Defensa) en la ENM (Escuela Naval Militar). El CUD, siguiendo las iniciativas Open Access, pone a disposición de la Comunidad este repositorio donde se da acceso a la producción investigadora, principalmente en forma de Trabajos Fin de Grado, pero también Trabajos Fin de Máster, y otros artículos de investigación publicados por el personal docente e investigador del Centro.

Algunos de los documentos publicados en este repositorio tienen restringido el acceso. Para solicitar su consulta, o para plantear cualquier duda respecto a los contenidos de este respositorio, puede:

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    Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad
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    Comunidad que acoge aquellos artículos de investigación publicados por los docentes del CUD-ENM.
  • Trabajos Fin de Grado
    Comunidad en donde se recopilan las memorias de los Trabajos de fin de Grado en Ingeniería Mecánica del Centro Universitario de la Defensa adscrito a la Universidade de Vigo.
  • Trabajos Fin de Máster
    Comunidad en donde se recopilan las memorias/resúmenes presentados como trabajos fin de máster impartidos en el CUD-Marín

Recent Submissions

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Diseño de una bioimpresora 3D de propósito general y bajo coste para su uso con biomateriales
(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Torralba Mijares, Adrián Val García, Jesús del (advisor)
La impresión 3D ha supuesto una revolución en la fabricación de prototipos y productos personalizados. Además, en los últimos años, ha sido posible extender su potencial hacia campos de aplicación de muy diversa índole, como la fabricación aditiva con biomateriales de cara a su uso en aplicaciones biomédicas. Este hecho ha implicado que se adentre en el campo de la medicina regenerativa y la ingeniería de tejidos. En este contexto, el presente proyecto surge como un eslabón clave en esta evolución, pretendiendo explorar la posibilidad de transformar una impresora 3D convencional de uso docente, más concretamente la Ender 5 Pro, en una bioimpresora 3D. Para ello, este trabajo fin de grado ilustra el desarrollo realizado para el diseño de ensamblajes y piezas adaptadas para esta conversión, utilizando software de diseño 3D (CAD) teniendo en consideración materiales como el aluminio 6061 y el acero inoxidable para garantizar durabilidad y resistencia de la bioimpresora. Además, se han generado planos detallados permitiendo la visualización del montaje final. Por último, se evalúan los aspectos económicos, sociales y medioambientales más relevantes a tener en cuenta, como puede ser el costo de fabricación, la posible accesibilidad al público y el impacto medioambiental de los materiales empleados.
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Capacidad secreta en sistemas de comunicaciones MIMO con múltiples usuarios
(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Sánchez Soriano, Juan Manuel; González Coma, José (advisor)
Los sistemas MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) utilizan múltiples antenas en el transmisor y/o en el receptor para mejorar la eficiencia espectral y la calidad de la comunicación inalámbrica. Además, esta tecnología permite controlar el diagrama de radiación de la antena, cualidad fundamental para mejorar la confidencialidad de las comunicaciones. En este contexto, la capacidad secreta se refiere a la máxima cantidad de información que puede ser transmitida sin posibilidad de interceptación por eavesdroppers (“fisgones”). El uso de esta métrica es fundamental para garantizar la seguridad de las comunicaciones inalámbricas en entornos sensibles. Por consiguiente, este Trabajo de Fin de Grado pretende poner de manifiesto la relevancia de este tema de investigación para una institución como la Armada. Para conseguir maximizar la capacidad secreta, en este TFG se combinan la diversidad espacial que ofrece el uso de múltiples antenas, y el empleo de las siguientes técnicas de precoding: MRT (Maximum Ratio Transmission) y ZF (Zero-Forcing). La evaluación teórica inicial sugiere que ZF reduce la capacidad del eavesdropper para decodificar la información más eficazmente que MRT, ya que es un precoder con capacidad de cancelación de señal, factor más que relevante en el ámbito de la Seguridad en la Capa Física.
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Diseño del soporte de una celda de yodo empleada en espectroscopía para su impresión 3D
(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Ruiz Suárez, Samuel; Vázquez Carpentier, Alicia (advisor)
La impresión 3D es una técnica que ha sufrido un crecimiento exponencial en cuanto a su empleo en diferentes ámbitos de la ingeniería desde su invención en los años 80. Las infinitas posibilidades que brinda el manejar este método de fabricación aditiva, va desde aplicaciones cotidianas como piezas para recambios sencillos, hasta las más inverosímiles aplicaciones médicas como puede ser la impresión de válvulas cardiacas. En este TFG se llevará a cabo todo el proceso de diseño de una de estas piezas, incluyendo un análisis de los filamentos disponibles para la impresión 3D. Se espera que el soporte diseñado vea la luz de manos del Real Instituto y Observatorio de la Armada, y pueda ser incluido en su mesa óptica. A lo largo de las páginas que siguen se podrán comprender los pasos a seguir desde que se comienza a diseñar la pieza, hasta que finalmente se lleva a cabo la impresión de esta. El objetivo del trabajo, es desarrollar un soporte que pueda ser producido por la Impresora 3D disponible en el ROA, que sea el encargado de sostener la celda de yodo del reloj atómico que se está intentando implementar. El funcionamiento de este se basa en una celda que es atravesada por un haz láser que excita los átomos del interior y mide la frecuencia de transición atómica del yodo que sirve como referencia para medir el tiempo. La Armada afronta el desafío de obtener una medición del segundo cada vez más precisa, puesto que la medición del tiempo tiene una influencia directa en actividades clave en cualquier operación militar como la navegación por satélite (GPS) o las comunicaciones. A la finalización de este TFG y con ayuda del ROA, la Armada implementará un reloj de átomos de yodo con una tasa de error de 1015, en otras palabras, un reloj con una tasa de error de un segundo cada 30 millones de años.
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Calibración de un modelo térmico del gimnasio de la ENM empleando datos reales de monitorización
(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Rivas Corrales, Gonzalo; Febrero Garrido, Lara (advisor); Ogando Martínez, Ana (advisor)
Ante el incesante crecimiento del consumo de energía provocando mayores emisiones de gases de efecto invernadero y los serios impactos a nivel mundial en el medio ambiente que esto conlleva, surge la necesidad de promover la búsqueda de una mayor eficiencia energética; especialmente, en el ámbito de la construcción, debido a la cantidad de recursos naturales y energéticos que lleva asociado. Con el objetivo de contribuir al desarrollo de la eficiencia energética, el presente Trabajo de Fin de Grado desarrolla una calibración de un modelo térmico que se lleva a cabo en tres etapas; en primer lugar, la monitorización de datos térmicos del edificio gimnasio-piscina “Guardiamarina Barrutia” de la Escuela Naval Militar en Marín a través de sensores; en segundo lugar, se realiza el modelado y simulación del edificio a través de la herramienta OpenStudio®; y, por último, se calibra el modelo empleando el software de optimización GenOpt. Se aprueban varias estrategias de calibración con el objetivo de minimizar lo máximo posible el error entre la simulación y la realidad. Como resultado de esta calibración, se obtiene un modelo optimizado y realista que se aproxima de manera eficaz a la realidad de funcionamiento del edificio.
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Dieño de un escenario de combate para simulación táctica de operaciones militares en terreno urbano mediante realidad virtual
(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Garabito de la Fuente, Diego; Núñez Nieto, Xavier (advisor); Troncoso Pastoriza, Francisco Manuel (advisor)
El avance de la tecnología digital de última generación, en el marco de la Industria de Cuarta Generación (i4.0), ha resultado en un notable aumento en la integración y consolidación del ámbito digital dentro de las Fuerzas Armadas. Dentro del amplio espectro tecnológico que define el concepto emergente de la Armada 4.0, la realidad virtual (RV) juega un papel destacado. Estas técnicas y enfoques están dirigidos hacia la simulación virtual con fines de entrenamiento militar, como se evidencia en numerosos proyectos de gamificación llevados a cabo por los tres cuerpos militares. Este Trabajo Fin de Grado se enfoca en la creación de un entorno virtual de alta fidelidad utilizando esta tecnología, con el propósito de, en el futuro, simular de manera inmersiva el entrenamiento para el combate en escenarios de batalla. El desarrollo del proyecto se basó en la creación de un entorno hostil de conflicto bélico utilizando la tecnología de Realidad Virtual en 360 grados (RV360), con el objetivo de ofrecer una experiencia completamente envolvente para el usuario. Todo el proceso se llevó a cabo mediante la combinación de diversas técnicas y enfoques de ingeniería asistida por ordenador (CAD), ofrecidas por el popular motor de juego Unreal Engine.