Browsing by Author "González Coma (advisor), José P."

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    Análisis de circuitos RLC como osciladores armónicos
    (Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) García Puertas, Elisabet; Castiñeira Veiga (advisor), Gonzalo; González Coma (advisor), José P.
    El presente Trabajo de Fin de Grado se enmarca en el estudio de un circuito RLC en serie (es decir, un circuito con una resistencia, una bobina y un condensador) como un oscilador armónico. En él se deducen las ecuaciones propias de dicho circuito, y se desarrollan mediante tres estudios diferentes para buscar la solución de este en términos de intensidad de corriente. Así, se comenzará con el método de resolución de la ecuación diferencial ordinaria de segundo orden del circuito, continuando con la aplicación de las propiedades de la Transformada de Laplace, y se concluirá el estudio con el análisis del circuito mediante impedancias. Destacar que se estudiará el concepto de la resonancia mostrando su influencia en este tipo de circuitos RLC además de presentar las ventajas y desventajas de esta. Por último, se propone un código en Matlab App Designer, que da lugar a una interfaz capaz de mostrar la influencia de la variación de los distintos parámetros que componen el circuito, tanto en régimen permanente como en estacionario. Así, esta interfaz será capaz de analizar el tipo de sistema que se de, además de ilustrar de forma intuitiva las características que conciernen a cada tipo de sistema.
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    Aplicación de una red de sensores inalámbricos distribuidos de bajo coste para estrenar el posicionamiento de objetos en 3 dimensiones mediante el uso de señales de ultrasonidos
    (Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Gil García, Ignacio; González Prieto (advisor), José Antonio; González Coma (advisor), José P.
    El desarrollo de sistemas de posicionamiento y la digitalización de experimentos constituyen una de las herramientas clave que permite el seguimiento en tiempo real, y además dota de la capacidad de realizar análisis de los datos que hayan sido almacenados. En particular, el posicionamiento de alta precisión mediante una red de sensores de ultrasonido permite evaluar, por ejemplo, el comportamiento de sistemas de navegación y posicionamiento inercial en maquetas de barcos a escala o el estudio de las deformaciones (en ciertos ensayos de materiales) realizados, ambos, en entornos de laboratorio mediante la aplicación un sistema de bajo coste. Con el objetivo de validar la posibilidad de esta propuesta, se planteó la posibilidad de crear un prototipo operativo basado en módulos de ultrasonido que, mediante técnicas de cálculo de tiempo de vuelo y posicionamiento en 3 dimensiones, permitiese calcular la distancia entre un emisor y un sensor receptor De esta forma el objetivo principal del TFG es la creación de una maqueta que permita realizar el análisis de las diferentes opciones, que permiten calcular el posicionamiento relativo de una serie de sensores distribuidos de bajo coste, y emplear esta información con múltiples receptores para estimar la posición y orientación en 3D de un objeto con respecto a unas bases emisoras de pulsos de ultrasonidos Es importante destacar que el proceso de cálculo de tiempo de vuelo requiere del uso de sincronización temporal, la cual, en este TFG, se ha realizado empleando señales de radiofrecuencia, que se encargan de informar del disparo de los pulsos de ultrasonido, empleando la diferencia de llegada entre ambas señales para poder calcular la distancia a la que se sitúa el emisor del pulso. Con el fin de poder transmitir la información procedente de los sensores, se realizó una emisión de estos en tiempo real por vía Wi-Fi empleando un servidor con soporte para el protocolo MQTT para la comunicación multipunto a punto., de forma que un programa en Python se encarga de recibir esta información y almacenarla para su procesado posterior. El primer paso del procesado de la información pasa por la reducción de los niveles de ruido presente, el cual se caracteriza por un ruido de lata frecuencia típico de los sensores, y la introducción de outliers en determinados instantes donde el receptor no llega a captar el pulso emitido. A continuación, se procede a generar un modelo de regresión que permita traducir el tiempo de vuelo calculado con respecto a la distancia real obtenida, para lo cual se realiza una serie de pruebas de toma de datos de calibración. Finalmente, se aplica un filtro de Kalman para obtener una estimación del ángulo de roll de un objeto apartide la información generada por dos receptores instalados sobre un objeto, y se comparan los resultados con los obtenidos mediante sensores inerciales (IMU).
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    Comunicaciones en un ejército de drones
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2022-03-31) Loren Garay, Gonzalo; González Coma (advisor), José P.
    En este trabajo se pretende exponer un caso hipotético, que bien podría ser real, de una determinada operación militar ofensiva. Dicha operación se realizaría en un área de combate de 40 x 40 kilómetros, durante 3 días. No es novedoso que en la actualidad estás operaciones se apoyen en drones. La novedad en este estudio, es realizar este tipo de operación sólo y exclusivamente con drones dentro del área de combate. El número de drones que se calcula para llevar a cabo con éxito esa operación es de unos 5.000. Evidentemente la operación implicaría también una elevada intervención humana, pero sin que ningún humano entrara físicamente en el área de combate. No se espera, por tanto, sufrir ninguna baja propia. Desde el punto de vista técnico, el objetivo es atender a todos los requerimientos en cuanto a comunicaciones y posicionamiento que una operación de esta índole requeriría. En la exposición se tocarán también, a modo de ambientación, algunos asuntos puramente militares o de otras técnicas ajenas a este Máster. Por otro lado se expondrán brevemente, y sin entrar demasiado en profundidad, todas aquellas cuestiones y problemas que requieren una decisión y resolución técnica, y que tienen que ver directamente con diversas asignaturas del Máster. El estudio ha tenido gran amplitud horizontal a costa de tener una limitada amplitud vertical. En él, se dan unas directrices estratégicas para acometer los diversos problemas técnicos. Las soluciones aportadas han sido escogidas por el alumno de acuerdo a sus conocimientos (tanto los anteriores que poseía, como los adquiridos en el Máster) y expuestas de forma esquemática y ordenada en un estudio de alto nivel. Se considera que la tecnología para llevar a cabo esta operación está perfectamente asentada, y el problema principal radica en la consecución de la mezcla e implementación de las diferentes tecnologías de una forma coordinada y realista.
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    Desarrollo de un asistente de voz para la generación de un cuaderno de bitácora digital
    (Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Cienfuegos Ardura, José Antonio; Fernández Gavilanes (advisor), Milagros; González Coma (advisor), José P.
    Los asistentes de voz, como Alexa o Siri se están popularizando cada vez más. Actualmente, estos asistentes de voz son capaces de reconocer órdenes e interpretar lo escuchado. En este proyecto se plantea la aplicación de estas tecnologías al ámbito de la Armada, con el objetivo de generar un Cuaderno de Bitácora digital que permita facilitar las tareas de redacción y de almacenamiento. Este documento es uno de los más importantes del barco, con usos similares a la caja negra de los aviones. Al tratarse de un libro físico este se puede extraviar, se puede deteriorar o puede contener errores de redacción debidos a confusiones o problemas de comunicación. Mediante la utilización de un asistente de voz, se permitirá almacenar en un documento la información necesaria, sin mediación de un asistente humano, para luego poder ser transferido a una nube de datos, realizar copias con mayor facilidad o tener la opción de modificarlo todas las veces que uno desee. Con este fin se ha desarrollado, mediante el lenguaje de programación Python, una aplicación controlada mediante comandos de voz, que genera de forma automática los documentos que contienen la información relevante referente a la navegación, aliviando así las dificultades previamente descritas.
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    Estudio de configuración de terminales tipo "thin client" o "zero client" a entornos de alta clasificación a través de redes públicas (resumen)
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2022-03-31) Marqués Collado, César; González Coma (advisor), José P.; Troncoso Pastoriza (advisor), Francisco
    Este Trabajo Fin de Master consiste en el estudio de la normativa aplicable y requisitos para la conexión de terminales a redes de alta clasificación (según el Esquema Nacional de Seguridad o Sistemas Clasificados) publicados por el Centro Criptológico Nacional así como la realización de una propuesta de prototipo que implemente todas las necesidades, tanto de software como de implementación de protocolos sobre un equipo sin almacenamiento permanente y haciendo uso del mínimo hardware imprescindible para posibilitar el uso del sistema. Para la realización del estudio de requisitos, se realizará el compendio y análisis de la documentación aplicable a conexión de sistemas, securización de equipos, equipos multidominio y configuraciones seguras de software de las series 300, 400, 500 y 600 del Centro Criptológico Nacional. También se tienen en cuenta las recomendaciones y requisitos que hacen referencia al Esquema Nacional de Seguridad (serie 800) y son de aplicación en el alcance de este Trabajo Fin de Master. En caso de que el software o los protocolos que se decidan usar o recomendar en un prototipo, no esté contemplado en las guías de securización del Centro Criptológico Nacional, se proponen guías alternativas de otras entidades y organismos, y como última posibilidad, se tiene en cuenta las buenas prácticas de configuración y securización o configuraciones de software y protocolos similares.
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    Herramientas para la detección de menciones a palabras clave en flujos de audio
    (Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Barroso Marín, Kevin; Fernández García (advisor), Norberto; González Coma (advisor), José P.
    El audio mining es una técnica que está actualmente en alza, ya que desempeña una serie de funciones muy diversas. Dentro de estas funciones, este trabajo se centra en la detección de menciones a palabras. Esta función tiene multitud de aplicaciones, desde asistentes virtuales o marketing hasta la que más interesa en el objetivo y el contexto de este trabajo, la inteligencia militar. Para realizar esta operación de búsqueda de menciones a palabras, existen tres alternativas diferentes: search by sound, búsqueda de patrones en la señal sonora; keyword spotting, detección de menciones a términos usando características extraídas del audio y/o lingüísticas o speech recognition, donde el audio se transcribe a texto y ahí se busca la mención. Para encontrar la mejor herramienta que realice la función deseada, se lleva a cabo un estudio de una selección de herramientas que desempeñan la función. Se elige la aplicación Vosk, se procede a su instalación y se describe su funcionamiento. A continuación, con el propósito de averiguar qué factores son los que influyen en la calidad de la transcripción y de la búsqueda de menciones a palabras, se realizan diversas pruebas en diferentes escenarios (incluyendo comunicaciones navales) y se analizan los resultados, para al final concluir si influyen o no y en qué medida los factores estudiados.
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    Propuesta de arquitectura para la red táctica permanente multi-dominio JRE nacional (resumen)
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2023-01-31) Martínez Leyva, José Luis; González Coma (advisor), José P.; Rodríguez Martínez (advisor), Francisco Javier
    La Directiva 19/19 del Jefe del Estado Mayor de la Defensa (JEMAD), que marca las líneas generales para el desarrollo, evolución e interoperabilidad de la capacidad de enlace de datos tácticos (TDL) en las Fuerzas Armadas Españolas, describe una variedad de tecnologías utilizadas por ciertas unidades militares, integradas en redes tácticas seguras y ultrarrápidas, mediante equipos radio específicos. En el marco de la transición de las denominadas TDL, Link16, implementado sobre la plataforma radio JTIDS/MIDS, es el protocolo de mayor capacidad utilizado en el ámbito de la OTAN, constituyéndose en ventaja tecnológica decisiva en el campo de batalla. Un protocolo que trabaja en la denominada banda Lx (UHF de 960 a 1215 MHz), limitando su alcance a la línea de vista (LOS) por tanto, en el ámbito estrictamente táctico. El Joint Range Extension Protocol (JREAP), permite extender más allá de la línea de vista (BLOS) la capacidad Link16 empleando enlaces vía satélite, terrestres o redes TCP/IP, superando así dicho ámbito táctico para presentarse en el estratégico-operacional. Este trabajo tiene como objetivo fundamental realizar una propuesta de arquitectura para una red de tal naturaleza, basada en el despliegue de procesadores JRE, que sea distribuida, permanente y multidominio, y que permita a los mandos militares el seguimiento de las operaciones en curso por muy lejos que de éstas se encuentren. De forma adicional, se propone un modelo basado en microservicios en el entorno limitado de la Red de Mando y Control de la Defensa (SC2N) para una explotación más eficiente de la información táctica allí producida.
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    Redes de comunicaciones militares Intra-Teatro basadas en teconología 5G mediante empleo de drones
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2023-01-31) López Lucendo, Rafael; González Coma (advisor), José P.
    En este trabajo se pretende identificar la aplicabilidad del empleo de una red en malla “MESH” de comunicaciones mediante el despliegue de un “enjambre” de drones con transceptores 5G, con el propósito de suministrar servicios de telecomunicaciones seguros y con un alto ancho de banda y baja latencia para la ejecución de mando y control de un contingente militar desplegado en un escenario alejado del territorio nacional, o cualquier escenario inhóspito en el que no exista una infraestructura que pueda garantizar el adecuado flujo de información de forma inmediata . La red debe ser capaz de soportar el tráfico de los principales sistemas de mando y control de una fuerza desplegada (en voz y datos), permitiendo el seguimiento en tiempo real (por geolocalización) de cualquier unidad que pueda ser equipada con un emisor, así como la transmisión de audio y video en alta definición. Asimismo, los drones deben poder operar en modo semi-desatendido durante el tiempo de operación, garantizando una permanencia en servicio elevada y con capacidad de interconexión en malla con otros drones para extender el alcance de la red en función de la demanda. Este modelo de arquitectura de red permite resolver tres problemas actuales de comunicaciones en zonas de operaciones: - dependencia de sistemas satelitales o de infraestructuras de comunicaciones no propias o inseguras, - disponibilidad del servicio (ya que la red no se puede establecer hasta que la fuerza despliega el equipamiento de comunicaciones), - dependencia de conexiones físicas (los puestos de mando tienen que ubicarse en proximidad a los terminales satélite).