Browsing by Author "Troncoso Pastoriza, Francisco Manuel (advisor)"

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    Desarrollo de un sistema multiestático para la suplantación (spoofing) de señales GPS
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2023-04-30) Pérez Vilda, Marcos; Núñez Ortuño, José María (advisor); Troncoso Pastoriza, Francisco Manuel (advisor)
    Este trabajo fin de grado es una contribución a la investigación en el ámbito naval y militar de la explotación de las vulnerabilidades de los sistemas de navegación por satélite (GNSS) y en concreto del GPS. Durante el trabajo de desarrolla un sistema multiestático para la suplantación de la señal GPS (spoofing), que está compuesto por múltiples nodos de ataque que se comunican entre sí de forma inalámbrica, se dividen el espacio y se reparten los satélites de la constelación visible del GPS. De forma sincronizada ejecutan un ataque de spoofing sobre GPS suplantando la señal real por una falsa en una posición que establece el atacante. Dentro de la organización del ataque existe un nodo maestro, que unifica los datos de posición de los nodos y de los satélites visibles, reparte la esfera celeste en tantos sectores como nodos existan en el sistema y coordina el ataque según los parámetros introducidos por el usuario. Los nodos esclavos, ejecutan las órdenes del nodo maestro, trasfiriendo su posición cuando se le requiera o llevando a cabo el ataque en las condiciones que se dispongan. La comunicación entre los nodos de ataque se establece mediante la tecnología LoRa, de baja potencia, baja tasa de transferencia de datos y largo alcance, y la generación de las señales de suplantación del GPS se realiza mediante radio definida por software (SDR). Finalmente se muestran los resultados de diversas pruebas en el que el sistema es capaz de suplantar la señal GPS de forma efectiva.
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    Diseño de un escenario de combate para simulación táctica de operaciones militares en terreno urbano mediante realidad virtual
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Garabito de la Fuente, Diego; Núñez Nieto, Xavier (advisor); Troncoso Pastoriza, Francisco Manuel (advisor)
    El avance de la tecnología digital de última generación, en el marco de la Industria de Cuarta Generación (i4.0), ha resultado en un notable aumento en la integración y consolidación del ámbito digital dentro de las Fuerzas Armadas. Dentro del amplio espectro tecnológico que define el concepto emergente de la Armada 4.0, la realidad virtual (RV) juega un papel destacado. Estas técnicas y enfoques están dirigidos hacia la simulación virtual con fines de entrenamiento militar, como se evidencia en numerosos proyectos de gamificación llevados a cabo por los tres cuerpos militares. Este Trabajo Fin de Grado se enfoca en la creación de un entorno virtual de alta fidelidad utilizando esta tecnología, con el propósito de, en el futuro, simular de manera inmersiva el entrenamiento para el combate en escenarios de batalla. El desarrollo del proyecto se basó en la creación de un entorno hostil de conflicto bélico utilizando la tecnología de Realidad Virtual en 360 grados (RV360), con el objetivo de ofrecer una experiencia completamente envolvente para el usuario. Todo el proceso se llevó a cabo mediante la combinación de diversas técnicas y enfoques de ingeniería asistida por ordenador (CAD), ofrecidas por el popular motor de juego Unreal Engine.
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    Diseño de un escenario de combate para simulación táctica de operaciones militares en terrerno urbano mediante realidad virtual
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Garabito de la Fuente, Diego; Núñez Nieto, Xavier (advisor); Troncoso Pastoriza, Francisco Manuel (advisor)
    El avance de la tecnología digital de última generación, en el marco de la Industria de Cuarta Generación (i4.0), ha resultado en un notable aumento en la integración y consolidación del ámbito digital dentro de las Fuerzas Armadas. Dentro del amplio espectro tecnológico que define el concepto emergente de la Armada 4.0, la realidad virtual (RV) juega un papel destacado. Estas técnicas y enfoques están dirigidos hacia la simulación virtual con fines de entrenamiento militar, como se evidencia en numerosos proyectos de gamificación llevados a cabo por los tres cuerpos militares. Este Trabajo Fin de Grado se enfoca en la creación de un entorno virtual de alta fidelidad utilizando esta tecnología, con el propósito de, en el futuro, simular de manera inmersiva el entrenamiento para el combate en escenarios de batalla. El desarrollo del proyecto se basó en la creación de un entorno hostil de conflicto bélico utilizando la tecnología de Realidad Virtual en 360 grados (RV360), con el objetivo de ofrecer una experiencia completamente envolvente para el usuario. Todo el proceso se llevó a cabo mediante la combinación de diversas técnicas y enfoques de ingeniería asistida por ordenador (CAD), ofrecidas por el popular motor de juego Unreal Engine.
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    Diseño ergonómico de un prototipo de arma corta con respuesta háptica para adiestramiento militar mediante realidad extendida
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Martínez García, Pablo; Núñez Nieto, Xavier (advisor); Troncoso Pastoriza, Francisco Manuel (advisor)
    La Realidad Extendida (RE) está viviendo actualmente un período de pleno auge, insertándose cada vez más en la vida cotidiana y laboral de las personas. En este sentido, el empleo de simuladores de RE destinados a la instrucción de profesionales es una realidad que está ganando notable fuerza. Consecuentemente, las Fuerzas Armadas tienen puesto su interés en la adquisición de esta tecnología para complementar el adiestramiento de sus unidades. Estos simuladores recrean entornos y situaciones muy próximas a la realidad adiestrando al usuario en la toma de decisiones. Para lograr estas experiencias inmersivas son necesarios dispositivos que envuelvan la máximo al usuario en la simulación, como son gafas, mandos, u otros accesorios de RE. Es por ello que este trabajo desarrolla el diseño, fabricación e implementación de un prototipo de arma que sea capaz de dar respuesta háptica a las interacciones de su portador con el arma. Su objetivo es sumergir al usuario en la experiencia de sostener un arma real y recrear la acción sensorial de su retroceso al disparar, todo ello destinado a su vez, al adiestramiento militar. Es así que el trabajo se adentra en los modelos de diseño e ingeniería asistidos por ordenador, así como en el proceso de impresión 3D.
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    Implementación del modelo digital de un rifle de asalto para simulación mediante realidad virtual
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Sánchez Lima, Pedro Jesús; Troncoso Pastoriza, Francisco Manuel (advisor); Núñez Nieto, Xavier (advisor)
    En la actualidad, el creciente auge de las tecnologías provenientes de la innovadora industria 4.0 ha provocado un gran impacto en múltiples sectores. Especialmente, las tecnologías de la simulación permiten recrear vivencias inmersivas de gran valor en diferentes ámbitos. En el mundo militar son de relevante importancia, potenciando el realismo en el adiestramiento de las tropas. Las Fuerzas Armadas persiguen su incursión y consolidación del mundo virtual, reflejándose en múltiples proyectos de gamificación que engloban los tres ejércitos: Armada, Tierra y Aire. En el presente proyecto se emplearán técnicas de programación por medio de informática gráfica para desarrollar las diferentes acciones y movimientos asociados al diseño de un fusil de asalto HK-G36-E, intrínsecamente unido a las Fuerzas Armadas y, previamente elaborado con un software de diseño. Además de recrear dimensionalmente el arma y aportarle sus funciones, se utilizará la tecnología de la simulación para que el combatiente pueda desempeñar su adiestramiento con el uso de armas de fuego.
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    Modelado fotorrealista de escenario de combate para adiestramiento inmersivo mediante realidad virtual
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2023-04-30) Peñuelas Romero, Félix Alfonso; Núñez Nieto, Xavier (advisor); Troncoso Pastoriza, Francisco Manuel (advisor)
    La tecnología digital avanzada y la Cuarta Revolución Industrial tienen un gran impacto en las Fuerzas Armadas alrededor del mundo. Consecuentemente, en el ámbito de las Fuerzas Armadas españolas, la realidad virtual es una de las muchas tecnologías que conforman el concepto de Armada 4.0 y es especialmente relevante en ese campo debido a sus múltiples posibilidades en la simulación de entornos de combate. Por lo tanto, en este Trabajo de Fin de Grado se propone la creación de un escenario virtual detallado y realista, diseñado para simular el entrenamiento inmersivo en situaciones hostiles de conflicto bélico. Asimismo, el simulador está planteado para complementar el adiestramiento de los alumnos de la compañía de alumnos del cuerpo de Infantería de Marina, en lo que a entrenamiento de combate en terreno urbano se refiere. Además, el proyecto está compuesto por dos partes principales y muy diferenciadas, el diseño del escenario inmersivo y la programación de los distintos componentes que lo conforman. Concretizando, se utilizarán técnicas avanzadas de ingeniería asistida por ordenador, relacionadas con la moderna Industria 4.0, para el desarrollo del proyecto, en acuerdo con las líneas de interés descritas en la Estrategia de Tecnología e Innovación para la Defensa (ETID).