Desarrollo de un sistema de control para UAV con capacidad ATOL entre lanchas de instrucción de la Escuela Naval Militar

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dc.contributor.authorNúñez Ortuño (advisor), José María
dc.contributor.authorCasqueiro Placer (advisor), Carlos
dc.contributor.authorLiaño Cuquerella, José María
dc.date.accessioned2018-09-20T11:19:24Z
dc.date.accessioned2023-07-06T09:16:18Z
dc.date.available2018-09-20T11:19:24Z
dc.date.available2023-07-06T09:16:18Z
dc.date.issued2016-08
dc.description.abstractEl objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es construir una plataforma “UAV” (Unmanned Aerial Vehicle) que incorpore un Sistema de Control remoto con capacidad “ATOL” (Automatic Take-Off and Landing) en las lanchas de instrucción de la Escuela Naval Militar. Para ello se ha construido un multicóptero utilizando en su mayoría hardware comercial de fácil adquisición. A este multicóptero se le ha incorporado una “Raspberry Pi” como servidor intermedio de mensajes de control, de forma que permita la inclusión del UAV en una red WIFI. Como red de control se ha utilizado la red “MANET” (Movile ad hoc Network) instalada en las lanchas de instrucción de la Escuela Naval Militar. El control se realiza desde una estación instalada en un ordenador incorporado a esta misma red. De la misma forma, la red ha permitido al Sistema de Control el acceso a la información de los sensores de las lanchas de instrucción, que se han utilizado como medio fundamental para la aproximación y el aterrizaje.es_ES
dc.identifier.urihttp://calderon.cud.uvigo.es/handle/123456789/261
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectUAVes_ES
dc.subjectRaspberry Pies_ES
dc.subjectSistema de Controles_ES
dc.subjectMANETes_ES
dc.subjectATOLes_ES
dc.subjectDrones_ES
dc.titleDesarrollo de un sistema de control para UAV con capacidad ATOL entre lanchas de instrucción de la Escuela Naval Militares_ES
dc.typeOtheres_ES
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